MATLAB y SIMULINK. CONTROL de SISTEMAS ROBÓTICOS libro - Libros Científicos .epub

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En este libroo se desarrollan los fundamentos de la teoria de control que debe entenderse como el conjunto de metodos utilizados para modificar el comportamiento dinamico de una planta con el objetivo de cumplir requerimientos propios de una tarea a ejecutar. Este libro esta enfocado al desarrollo de esquemas de control que permitan generar las senales apropiadas para modificar efectivamente la dinamica interna de una planta. Se utilizan las prestaciones de 'Control Systems Toolbox' para Matlab y Simulink,
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